kiteKRAFT Tethered Hover Test With Disturbance

Test of the hover controller, in particular in yaw direction (multicopter frame, i.e. roll direction in airplane frame). The yaw is stabilized using the flaperons which are in the propeller wash. The flaperon deflections are visible when Chris pokes the kite with the broom. The controller quickly reacts and stabilizes smoothly the yaw angle back to zero. Note that differential propeller directions as used for small multicopter-drones do not offer nearly enough yaw moment for control authority of the kite's inertia or expected wind loads. In addition, such a control scheme greatly reduces the thrust for yaw stabilization. This is why this is not feasible for our system.

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► Pendant longtemps, les organisateurs de l’ARC ont été confrontés à des difficultés en ce qui concerne l’accueil des multicoques : dans un port, ces derniers prennent évidemment plus de place que les monos… Au final, le succès général de cette transat-rallye encadrée et la demande toujours plus pressante des propriétaires de catamarans et de trimarans ont conduit le World Cruising Club à organiser un deuxième rallye – l’ARC + –, puis un troisième – l’ARC January. Du coup, depuis que la pression sur les marinas retombée, les multicoques se font chaque année plus nombreux : ils étaient 33 en 2022, 37 l’an passé et 44 cette année ! Escale incontournable ou presque sur la route Atlantique au départ de l’Europe, Las Palmas a accueilli des milliers de marins pendant ce mois de novembre – c’est à ce moment-là que le régime d’alizé de nord-est se met en place. Parmi ces équipages, on a pu compter en tout 1 300 marins portant les couleurs de l’ARC (ARC et ARC +) à bord de 253 voiliers. Lors de nos visites sur les pontons, nous avons pu mesurer la révolution Starlink : un seul concurrent était équipé l’année dernière, contre 80 % de la flotte aujourd’hui… La qualité des connexions offerte par cet opérateur satellite permet de suivre efficacement les évolutions météo, de rester en contact avec la terre, et même de travailler comme au bureau ! Pour la première fois depuis que nous suivons des équipages au long cours, Vincent, à bord de l’Outremer 51 Piment Rouge, va partager sa transat avec nous grâce à ses vidéos que nous allons relayer. Autre spécificité de cette édition 2023 : les nombreux bidons de gazole frappés dans les filières : dans un contexte de vent très faible inhabituel pour la saison, les moteurs (autorisés avec malus pour la catégorie Multicoques) devraient être sollicités à bord de nombreuses unités. Après deux semaines de séminaires, de rencontres et d'inspections de sécurité, l'ambiance sur les quais s’est faite vraiment électrique lors des trois derniers jours avant le départ. Etude de la météo, avitaillement de frais, nettoyage des fruits et légumes – chacun a mesuré qu’il y avait un océan à traverser… Certains équipiers sont plus zens que d’autres : le marin le plus âgé de l'ARC, Joff Hutchinson, 89 ans, a déclaré : « Je navigue depuis 82 ans et j'ai toujours voulu traverser l'Atlantique. Maintenant que mes fils sont à la retraite, il n’y a pas de meilleur moment. » Une décontraction de mise au départ, puisque c’est avec une légère brise du sud et un soleil radieux que la flotte a pris le départ, garantissant un amarinage en douceur. ► Abonnez-vous GRATUITEMENT à la chaîne YouTube de Multicoques Mag dès maintenant – https://www.youtube.com/c/MultihullsWorld ► Connectez-vous à notre site Web pour découvrir plus de 500 essais ! Abonnez-vous à notre newsletter afin de profiter de nos promotions et d’invitations aux salons nautiques ! https://www.multicoques-mag.com/ ► Suivez-nous sur Facebook ! https://www.facebook.com/MulticoquesMag/ ► Découvrez-nous sur Instagram https://www.instagram.com/multihulls_world/ ► Suivez les actus multi sur X https://twitter.com/multihullsworld?lang=fr ► Parlons business ! https://www.linkedin.com/company/multicoques-mag-multihulls-world/ ► Likez nous sur TikTok ! https://www.tiktok.com/@multihullsworldmag #arcrally #multicoquesmag #multihullsworld #catamaran #transatlantic #bluewatersailing #trimaran #laspalmas #santalucia #emmanuelvandeth #catamaranpimentrouge #outremeryachting #outremer51

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