Test of the hover controller, in particular in yaw direction (multicopter frame, i.e. roll direction in airplane frame). The yaw is stabilized using the flaperons which are in the propeller wash. The flaperon deflections are visible when Chris pokes the kite with the broom. The controller quickly reacts and stabilizes smoothly the yaw angle back to zero. Note that differential propeller directions as used for small multicopter-drones do not offer nearly enough yaw moment for control authority of the kite's inertia or expected wind loads. In addition, such a control scheme greatly reduces the thrust for yaw stabilization. This is why this is not feasible for our system.

0

0

0

1,036

Painting Party - Sampathecanoe - 1976 Michicraft The Resourceful Sailor www..sailingwithjosh.com

0

0

0

1,012

0

0

0

0

69

0

0

0

0

389

WE HAVE A COOKBOOK! - grab it on Kindle here. Please let us know if there's any issues in purchasing :) Thanks all x UK SITE- https://www.amazon.co.uk/dp/B0BL7GPTJK/ref=sr_1_1?crid=37TR2SGLIV6HT&keywords=Lazy+Cooking+for+Hungry+Sailors&qid=1667400556&s=digital-text&sprefix=lazy+cooking+for+hungry+sailors%2Cdigital-text%2C75&sr=1-1 WORLDWIDE- https://www.amazon.com/Cooking-Hungry-Sailors-Chasing-Currents-ebook/dp/B0BL7GPTJK/ref=sr_1_1?keywords=lazy+cooking+for+hungry+saILORS&qid=1667667845&s=digital-text&sr=1-1 The best things sometimes happen outside of your comfort zone, this has definitely been the case for us. Sailing is not something that came natural to us, and we are constantly learning. What an adventure this is gonna be... #short #shorts

0

0

0

1,941

Pedro Fernandes de Queirós, navegador português, em 1606 foi o inventor da palavra Austrália e o primeiro europeu a chegar a Vanuatu, no Pacífico Sul. Dois feitos que se cruzam por acaso. Vanuatu, país independente desde 1980, antes chamado Novas Hébridas, foi visitado primeiramente pelo navegador português Pedro Fernandes de Queiroz em 1606, que ao chegar à ilha de Espírito Santo acreditou estar na Austrália, assim inventando o nome do maior país da Oceânia. Foi também ele o primeiro europeu a contactar com as tribos melanésias locais de #Vanuatu. Ao chegar à ilha vindo de oeste e sendo já esperada uma grande terra no hemisfério austral, antes descoberta pelo lado este e norte por expedições portuguesas, ele nomeou a ilha como Austrialia do Espírito Santo. Na época a dinastia filipina em Portugal e Espanha era dos Habsburgo, da Áustria, assim também homenageando a coroa vigente. Hoje em dia existem duas estátuas dele em Sydney e Camberra, e a maior ilha de Vanuatu é chamada Espiritu Santo, em sua homenagem. Vem conhecer este herói da história marítima mundial, estudado nas escolas de Vanuatu, e homenageado nas ruas da Austrália, mas tão pouco conhecido em Portugal.

0

0

0

46