Test of the hover controller, in particular in yaw direction (multicopter frame, i.e. roll direction in airplane frame). The yaw is stabilized using the flaperons which are in the propeller wash. The flaperon deflections are visible when Chris pokes the kite with the broom. The controller quickly reacts and stabilizes smoothly the yaw angle back to zero. Note that differential propeller directions as used for small multicopter-drones do not offer nearly enough yaw moment for control authority of the kite's inertia or expected wind loads. In addition, such a control scheme greatly reduces the thrust for yaw stabilization. This is why this is not feasible for our system.

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Explorez la vie en voilier avec nous ! 🌊⛵ Aventures, paysages à couper le souffle et moments magiques. Abonne-toi pour ne rien manquer ! Suivez-nous ici : TikTok : https://www.tiktok.com/@voilierbelleamie1 YouTube : https://www.youtube.com/c/voilierbelleamie1 Instagram : https://www.instagram.com/voilierbelleamie1 #voilierbelleamie1 #voilier #sailinglife #sailingadventure #sailboatlife #oceanvibes #voyageenvoilier #marine #travelvideo #shorttravelvideo #sailingdaily #lifeonaboat #tiktoktravel #fyp #viralvideo

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VIVIERAE is a top quality expedition yacht that has been meticulously maintained by her full-time professional crew. She has cruised extensively in the Caribbean, Bahamas and Eastern seaboard of the US. This spacious and elegant expedition style yacht is built for luxurious and economic, long distance cruising. With a 24-foot beam, VIVIERAE offers a layout and space of vessels much larger. A pre-sale electrical and mechanical survey is being completed in June 2017. She is truly standing ready to set off on a voyage with her new owner. U.S. duty is paid. Contact Glynn Smith | Glynn@DenisonYachtSales.com For more information, visit: http://www.denisonyachtsales.com/

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Giorno 21 - ultime 500 miglia! Se penso che fino a due mesi fa 500 miglia erano il record mai percorso no stop mi viene da ridere. Oggi festeggiamo perché ne mancano SOLO 500! Il vento in questi giorni intensifica il suo soffio e probabilmente il 7 verrà giù anche un nell’acquazzone. Quella di questi giorni è la perfetta occasione per sperimentare tutti gli incastri possibili del nostro assetto velico. Genoa + trinchetta Genoa + gennaker Gennaker tangonato Perché no, Genoa + tormentina! La randa la usiamo poco, perché i venti che spingono e l’onda oceanica non vanno d’accordo con una vela così impegnativa. Oggi siamo arrivati a un passo da Genoa + Genoa di rispetto (issato solo sulle bugne perché l’inferitura è già occupata). Finita questa premessa nerd, possiamo tornare a parlare delle cose che piacciono a me. Come ci sentiamo? Siamo in trepidazione! Qualcuno sa spiegarmi come mai trascorriamo 40 giorni insieme senza patire minimamente l’arrivo e a TRE GIORNI dalla destinazione sembra che non esista altro al mondo a cui pensare? Tutti che ragioniamo sulla prima cosa che faremo una volta toccata la terra. Chi vuole baciare il terreno, chi vuole andare al primo bar ad ascoltare musica in mezzo alla gente, chi vorrebbe continuare il viaggio. Che esperienza ragazzi. E non è che all’inizio. A domani! Camilla

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