Test of the hover controller, in particular in yaw direction (multicopter frame, i.e. roll direction in airplane frame). The yaw is stabilized using the flaperons which are in the propeller wash. The flaperon deflections are visible when Chris pokes the kite with the broom. The controller quickly reacts and stabilizes smoothly the yaw angle back to zero. Note that differential propeller directions as used for small multicopter-drones do not offer nearly enough yaw moment for control authority of the kite's inertia or expected wind loads. In addition, such a control scheme greatly reduces the thrust for yaw stabilization. This is why this is not feasible for our system.

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Teste de funcionamento da âncora

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Zuid Engeland

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#BluewaterCruising #SailingZatara #SafetyFirst #PreventionIsKey #CruisingFamily #StaySafeStayHappy #Sailing

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Finalmente abbiamo comprato la barca... di nuovo! Trovare qualcosa di giusto per noi, allineato al nostro budget con i prezzi delle barche usate alle stelle non è stata un'operazione facile... ma come sempre ci piace fare tutto quello che in generale le persone "sane di mente" considerano impossibile! Così eccoci qui! Qualcuno come noi si è scontrato con il rincaro dei prezzi dell'usato? Ehi e quasi dimenticavo! Abbiamo deciso di ricominciare a raccontarvi le nostre peripezie sul canale YouTube Valeila Sail. Scrivici la tua nei commenti! Ahoi marinai! #vivereinbarca #valeilasail #famigliainbarca

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