Test of the hover controller, in particular in yaw direction (multicopter frame, i.e. roll direction in airplane frame). The yaw is stabilized using the flaperons which are in the propeller wash. The flaperon deflections are visible when Chris pokes the kite with the broom. The controller quickly reacts and stabilizes smoothly the yaw angle back to zero. Note that differential propeller directions as used for small multicopter-drones do not offer nearly enough yaw moment for control authority of the kite's inertia or expected wind loads. In addition, such a control scheme greatly reduces the thrust for yaw stabilization. This is why this is not feasible for our system.

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Liebe Segelfreunde, seit über 50 Jahren ist unserer kleiner Naturhafen in Magazzini an der nordöstlichen Küste der Insel ein beliebter Treffpunkt sowohl ambitionierter Wassersportler als auch wasserbegeisterter Familien. Sie lieben den Kontrast zwischen sonnendurchglühter Inselvegetation – in der Spazierwege direkt vom Hafen bis in die Berge führen – und den angenehmen Winden in der weiten blauen Bucht von Portoferraio. Von der Familie mit den unterschiedlichsten Freizeitbedürfnissen und Ansprüchen an „Ihren“ Urlaub bis hin zum routinierten Törnsegler, der sich bei uns von den Segelausbildern den „letzten Schliff“ für Regattasegeln oder Törnschulung in Fortgeschrittenenkursen vermitteln lassen will, wollen wir Eure Erwartungen erfüllen und möchten darüber hinaus unseren Gästen sowohl die Leidenschaft als auch das „know how“ für das Segeln vermitteln.

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The Birth of the Sailboat! #boat #sailing #shorts

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The saloon has a 360° view and is designed to combine as seamlessly as possible with the cockpit, creating a large, uniform and protected living area. There are only two steps between the cockpit and saloon levels, together with lots of handholds, making moving around safe and easy. This also provides easy eye-level visual contact between everyone in the cockpit, saloon, galley and navigation station. Learn more about the boat design: https://pegasus-yachts.com/the-reason-why/boat-design-cockpit-and-saloon-as-connected-living-space. Learn more about Pegasus Yachts: Pegasus 50: https://pegasus-yachts.com/yachts/pegasus-50 Pegasus 67: https://pegasus-yachts.com/yachts/pegasus-67 The reason why: https://pegasus-yachts.com/the-reason-why BLUEWATER BRILLIANCE ✓ Cockpit and saloon as one space ✓ All-weather-protected cockpit ✓ Easy shorthanded sailing ✓ Interior navigation with 360° horizon view ✓ Bluewater-ready at base price #bluewaterbrilliance #pegasus50 #pegasus67 #pegasusyachts #sailwithpegasus #bluewatercruiser #sailing #pegasus #sailingyacht #sailng #sailboat

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