Pypilot à bord #4 : update v0.56 vers v0.71 pilote automatique Open Source sur@VoilierMartineke

Dans ce 4ème épisode consacré à notre pilote automatique marin Open Source Pypilot à bord de Martineke, nous passons à la vitesse supérieure ⛵🔧 Découvrez en détail la mise à jour complète de la version **v0.56 vers la v0.71** : - Pourquoi faire cette montée de version ? - Sauvegarde et préparation de la configuration existante - Procédure pas à pas de la mise à jour logicielle - calibration et réglages à vérifier après l'installation - que reste-t-il à faire ? Chapitres 00:00 Introduction & nouveautés de la v0.71 de Pypilot 00:55 Préparation du matériel & choix de la carte microSD 02:05 Téléchargement de l'image disque Pypilot 02:54 Écriture de l'image avec Raspberry Pi Imager 04:32 Remontage & premier test d'allumage du boîtier 05:51 Connexion en Wi-Fi & interface web 06:52 Étalonnage des accéléromètres (sphère de calibration) 08:44 Astuce pour manipuler le boîtier sur toutes ses faces 10:32 Validation & verrouillage de la calibration accéléromètre 12:40 Pré-calibration des magnétomètres à terre 14:02 Rotation sur chaque axe & ajustement de la sphère 16:32 Astuce pour sauvegarder la sphère magnétique 17:29 Remise à bord : étapes finales & gains de navigation Merci à Jean-Marc de Navitop pour les conseils apportés Retrouvez les épisodes précédents de la série : 🔹 Épisode 1 (Installation) : [Pypilot à bord \#1 : Installation nouveau pilote automatique Open Source sur VoilierMartineke] (https://studio.youtube.com/video/F60lL14SAQY) 🔹 Épisode 2 (Configuration) : [Pypilot à bord \#2 : configuration nouveau pilote automatique Open Source sur VoilierMartineke] (https://studio.youtube.com/video/q4JzcT0mbO0) 🔹 Épisode 3 (Adaptation) : [Pypilot à bord \#3 : adaptation nouveau pilote automatique Open Source sur VoilierMartineke] (https://studio.youtube.com/video/gXcmO6KoPOE) ----- 🌐 **Ressources utiles :** - Projet officiel Pypilot : https://pypilot.org - Documentation et forum OpenPlotter / Pypilot - https://navitop.fr ----- ⚓ **Soutenez l'aventure Voilier Martineke :** 👍 Pensez à laisser un pouce bleu si la vidéo vous a été utile \! 💬 Dites-nous en commentaire si vous utilisez aussi Pypilot ou si vous avez des questions sur la mise à jour. 🔔 Abonnez-vous pour ne rien manquer de nos tutoriels et navigations à bord. \#Pypilot \#OpenSource \#VoilierMartineke \#BricolageBateau \#Voilier \#OpenPlotter \#SailingDIY ----- N'hésitez pas à me dire si vous souhaitez mettre en avant un point technique particulier (comme un matériel spécifique Raspberry Pi