Installation Pypilot à bord #1 : nouveau pilote automatique Open Source sur @VoilierMartineke

Alors après de nombreuses pannes et rachat de pièces d'occasion Raymarine pour notre pilote automatique, on jette l'éponge et nous passons sur projet Open source. C'est le Pypilot, version assemblée par Navitop. On va donc enlever le calculateur, l'écran et le compas fluxgate de Raymarine, on ne garde que le vérin et le capteur d'angle de barre. Et on met le calculateur pypilot et le contrôleur pypilot à la place. On va bien s'amuser 🙂 Voici la première partie de l'installation. on y voit en particulier l'intégration dans le réseau informatique de @VoilierMartineke et la communication avec Opencpn 👍 on y parle wifi, NMEA 0183, Routeur Nmea4wifi, barre franche, contrôle via web et contrôle via Opencpn et son plugin Pypilot.