Configuration Pypilot à bord #2 : nouveau pilote automatique Open Source sur @VoilierMartineke

Voici le deuxième volet de notre installation, configuration du Pypilot, célèbre Pilote automatique Open Source. Cet épisode inclut les premiers essais en mer, il sera suivi d'une troisième partie dédiée à l'optimisation des réglages. on y parle de : Calibrage niveaux bateau stable Alignement compas Brancher le capteur d'angle de barre L' étalonner Contrôler la programmation des télécommandes Inverser la position Pypilot/boîtier contrôle moteur Faire quelques ronds pour étalonnage compas Affiner l'alignement compas Tester le pilotage et les différents profils