Daniele Parisi - CEO Tornado Yachts Tornado Yachts: Nel 1968 nasce a Roma il Tornado Racing Team. Da allora di successo in successo il cantiere produce barche dalle prestazioni eccezionali e di alta qualità. Vantiamo una flotta di oltre 800 barche in navigazione nei mari di tutto il mondo. Tornado si è contraddistinta per il suo stile riconosciuto negli anni, e nel nuovo capitolo iniziato nel 2016, abbiamo adattato la tradizione al yachting lifestyle moderno. La vera tradizione accumula esperienza, migliora, evolve… non cambia per il gusto di cambiare. Produciamo barche a motore veloci dai 38 ai 54 piedi. https://www.tornadoyachts.it/ Video production Struttura Films https://www.strutturafilms.com/

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Test of the hover controller, in particular in yaw direction (multicopter frame, i.e. roll direction in airplane frame). The yaw is stabilized using the flaperons which are in the propeller wash. The flaperon deflections are visible when Chris pokes the kite with the broom. The controller quickly reacts and stabilizes smoothly the yaw angle back to zero. Note that differential propeller directions as used for small multicopter-drones do not offer nearly enough yaw moment for control authority of the kite's inertia or expected wind loads. In addition, such a control scheme greatly reduces the thrust for yaw stabilization. This is why this is not feasible for our system.

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