retour d'expérience : double bras de spi, prise de ris auto, capteur d'angle de barre

nous voulons vous faire partager nos premières utilisations des améliorations installées récemment sur Martineke. il s'agit du doublement des écoutes et bras de spi, de la mise en place de ris automatique, de l'ajout d'un capteur d'angle sur un pilote raymarine st4000+