MEJORANDO el PILOTO AUTOMÁTICO | Restaurando a WAYRA | Ep 19

Empezamos el vídeo explicando cómo fijamos los nuevos pasacabos (fairleads, en inglés) para ya luego meternos al trapo con el piloto automático. Después de unos cuantos días dándole a la cabeza sobre como mejorar la geometría de su actuador, finalmente surgió la idea de añadir un soporte adicional en el brazo del timón para así conseguir que transmita el par a 90 grados, como repetimos unas 4 veces en el vídeo... Y aún falta inventar unos topes para evitar que el timón rote más de 45 grados a cada lado... Queda pendiente para el siguiente viaje! Esperamos que os resulte interesante. Saludos amig@s!