Cap sur la **Cantabrie** \! Après avoir quitté les Asturies (Ribadesella), nous poursuivons notre navigation le long de la magnifique côte nord de l'Espagne à bord du voilier Martineke. ⛵ Au programme de cet épisode : - ⛵ **De Ribadesella à Santander :** une belle navigation sous spi, une petite régate improvisée et une arrivée animée dans la baie au milieu des cargos et ferries. - ⚓ **Escale à Laredo :** navigation au calme le long des falaises et mouillage abrité derrière le mont. - 🇪🇸 **Coup de cœur pour Castro-Urdiales :** amarrage sur coffre au port, ambiance festive en ville un soir de grand match et balade en taxi des mers au coucher du soleil. Une belle étape qui clôture notre passage en Cantabrie avant de mettre le cap vers le Pays basque espagnol et le retour vers la France \! ----- 🗺️ **Retrouvez toute la série Espagne 2026 :** - Épisode 1 (Traversée du Golfe de Gascogne) : [La Trinité - Gijon, Espagne 2026](https://www.youtube.com/watch?v=tRowyG-Y_0s) - Épisode 2 : [Galice, Espagne 2026](https://www.youtube.com/watch?v=H0AwhH-KDYA) - Épisode 3 : [Asturies, Espagne 2026](https://www.youtube.com/watch?v=Md9s6rNc6CA) ----- ⏱️ **Chapitres :** 00:00 - Introduction & cap sur la Cantabrie 00:32 - Départ des Asturies & navigation sous spi vers Santander 01:40 - Arrivée mouvementée dans la baie de Santander 05:25 - Recherche de la marina & escale 06:40 - Navigation vers la baie de Laredo 08:45 - Arrivée à Laredo 10:02 - Cap vers Castro-Urdiales 12:20 - Prise de coffre au port de Castro-Urdiales 14:30 - Escale à terre, taxi boat & ambiance en ville 17:00 - Nuit au mouillage & bilan de l'étape ----- 🔔 **Abonnez-vous à Voilier Martineke** pour suivre la suite de nos navigations et aventures maritimes \! 👍 N'hésitez pas à laisser un pouce bleu et à partager vos impressions ou vos conseils de mouillage en commentaire. \#Voile \#Cantabrie \#Santander \#CastroUrdiales \#CroisiereVoilier \#Martineke \#EspagneEnVoilier

Dans ce 4ème épisode consacré à notre pilote automatique marin Open Source Pypilot à bord de Martineke, nous passons à la vitesse supérieure ⛵🔧 Découvrez en détail la mise à jour complète de la version **v0.56 vers la v0.71** : - Pourquoi faire cette montée de version ? - Sauvegarde et préparation de la configuration existante - Procédure pas à pas de la mise à jour logicielle - calibration et réglages à vérifier après l'installation - que reste-t-il à faire ? Chapitres 00:00 Introduction & nouveautés de la v0.71 de Pypilot 00:55 Préparation du matériel & choix de la carte microSD 02:05 Téléchargement de l'image disque Pypilot 02:54 Écriture de l'image avec Raspberry Pi Imager 04:32 Remontage & premier test d'allumage du boîtier 05:51 Connexion en Wi-Fi & interface web 06:52 Étalonnage des accéléromètres (sphère de calibration) 08:44 Astuce pour manipuler le boîtier sur toutes ses faces 10:32 Validation & verrouillage de la calibration accéléromètre 12:40 Pré-calibration des magnétomètres à terre 14:02 Rotation sur chaque axe & ajustement de la sphère 16:32 Astuce pour sauvegarder la sphère magnétique 17:29 Remise à bord : étapes finales & gains de navigation Merci à Jean-Marc de Navitop pour les conseils apportés Retrouvez les épisodes précédents de la série : 🔹 Épisode 1 (Installation) : [Pypilot à bord \#1 : Installation nouveau pilote automatique Open Source sur VoilierMartineke] (https://studio.youtube.com/video/F60lL14SAQY) 🔹 Épisode 2 (Configuration) : [Pypilot à bord \#2 : configuration nouveau pilote automatique Open Source sur VoilierMartineke] (https://studio.youtube.com/video/q4JzcT0mbO0) 🔹 Épisode 3 (Adaptation) : [Pypilot à bord \#3 : adaptation nouveau pilote automatique Open Source sur VoilierMartineke] (https://studio.youtube.com/video/gXcmO6KoPOE) ----- 🌐 **Ressources utiles :** - Projet officiel Pypilot : https://pypilot.org - Documentation et forum OpenPlotter / Pypilot - https://navitop.fr ----- ⚓ **Soutenez l'aventure Voilier Martineke :** 👍 Pensez à laisser un pouce bleu si la vidéo vous a été utile \! 💬 Dites-nous en commentaire si vous utilisez aussi Pypilot ou si vous avez des questions sur la mise à jour. 🔔 Abonnez-vous pour ne rien manquer de nos tutoriels et navigations à bord. \#Pypilot \#OpenSource \#VoilierMartineke \#BricolageBateau \#Voilier \#OpenPlotter \#SailingDIY ----- N'hésitez pas à me dire si vous souhaitez mettre en avant un point technique particulier (comme un matériel spécifique Raspberry Pi

Nous profitons d'une relâche de navigation, pour mettre à jour notre outil de navigation, c'est-à-dire openCPN sous linux et sur Raspberry PI. Cela nous permettra de récupérer les dernières versions système et logicielles. le tout est assez simple à réaliser, alors pourquoi se priver !

venez, on vous emmène de Luarca à Ribadesella, en passant par Cudillero, Aviles et Gijon. Bref un tour en Asturies avec notre voilier Martineke qui connaît tous les bons chemins.

Voici un petit film sur les adaptations périphériques que nous avons pratiquées sur notre pypilot. - Nouvelle connectique - nouveau vérin - nouveau câble

venez faire le tour de la Galice à la voile en passant par Ribadeo, Viveiro, Cedeira et la Corogne.

Ce 21 juin 2026, c'est notre départ pour l'Espagne. on vise les Asturies, puis la Galice. Alors direction Gijon et peut-être directions les orques 🤔🙂⛵

Voici avec un peu de retard l'histoire de notre trajet de retour depuis Amsterdam fin août 2025, direction la Trinité sur Mer. trajet impacté par une météo pas toujours favorable... à travers la mer du Nord, la manche, iroise et sud Bretagne

hé oui il nous manquait une pièce pour pouvoir terminer le refit et voilà, c'est disponible et on va pouvoir compiler les différents éléments achetés sur une nouvelle plaque de tableau de bord.

Voici le deuxième volet de notre installation, configuration du Pypilot, célèbre Pilote automatique Open Source. Cet épisode inclut les premiers essais en mer, il sera suivi d'une troisième partie dédiée à l'optimisation des réglages. on y parle de : Calibrage niveaux bateau stable Alignement compas Brancher le capteur d'angle de barre L' étalonner Contrôler la programmation des télécommandes Inverser la position Pypilot/boîtier contrôle moteur Faire quelques ronds pour étalonnage compas Affiner l'alignement compas Tester le pilotage et les différents profils

Alors après de nombreuses pannes et rachat de pièces d'occasion Raymarine pour notre pilote automatique, on jette l'éponge et nous passons sur projet Open source. C'est le Pypilot, version assemblée par Navitop. On va donc enlever le calculateur, l'écran et le compas fluxgate de Raymarine, on ne garde que le vérin et le capteur d'angle de barre. Et on met le calculateur pypilot et le contrôleur pypilot à la place. On va bien s'amuser 🙂 Voici la première partie de l'installation. on y voit en particulier l'intégration dans le réseau informatique de @VoilierMartineke et la communication avec Opencpn 👍 on y parle wifi, NMEA 0183, Routeur Nmea4wifi, barre franche, contrôle via web et contrôle via Opencpn et son plugin Pypilot.

on a ajouté sur notre batterie moteur au plomb, un petit boîtier sunbeam system communicant qui nous permet de surveiller son niveau de charge sur notre smartphone on vous montre comment

voici la suite de notre voyage jusqu'à Amsterdam et la fête Sail Amsterdam 2025. nous en étions à Aurigny, prêts à mettre les voiles pour l'Angleterre, car nous avons trouvé la météo plus sympa pour les jours à venir sur les côtes anglaises. suivez-nous jusqu'en mer du nord et à l'embouchure de Canal de la mer du Nord qui nous amènera jusqu'au port d'Amsterdam.

hé oui, en ce premier août 2025 nous partons sur notre voilier vers Amsterdam. voici une première partie de voyage qui nous emmène de la Trinité sur jusqu'à Aurigny.