Ufficio Barcando charter Capo d'Orlando

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⛱News Express⛱ Le bout de quai était intenable. Ressac de plus en plus fort . On a pas dormi. Comme convenu, les pêcheurs sont partis à 3h du mat' (super discret, des mecs vraiment bien élevés). Nous, on a tenu une heure de plus puis on a dégagé vite fait avant que ça tourne mal. Méthode pour enlever les amarres quand le ressac est puissant : 1) démarrer le moteur et attendre que le voilier soit rappelé vers le quai 2) compter 1.2.3 et bondir ensemble sur le quai 3) aller chacune à son amarre, l'une devant et l'autre derrière 4) compter la série (comme avec une planche de surf quand c'est gros et qu'il faut passer la barre) et à la dernière vague, juste quand le voilier est rappelé au quai, profiter de l'instant de calme : 5) défaire nos amarres, bien synchro et vite fait 6) balancer tout dans le voilier puis courir et sauter sur le pont 7) passer la vitesse, mettre les gaz et se déhaler de ce maudit quai ... à nous le large, 4h du mat', nuit noire comme de l'encre, vent soutenu mais pas méchant, direction Pico ! En cours de route, quand le jour se levait, nous avons croisé de beaux dauphins qui faisaient des bonds au-dessus de l'eau, des vrilles dans tous les sens. Pas de films, pas de photos parce que ça bougeait et Fabienne a perdu sa GoPro par 1000 mètres de fond 😥 Là, nous sommes arrivées au Paradis ... alors, on en profite un peu 😀

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Test of the hover controller, in particular in yaw direction (multicopter frame, i.e. roll direction in airplane frame). The yaw is stabilized using the flaperons which are in the propeller wash. The flaperon deflections are visible when Chris pokes the kite with the broom. The controller quickly reacts and stabilizes smoothly the yaw angle back to zero. Note that differential propeller directions as used for small multicopter-drones do not offer nearly enough yaw moment for control authority of the kite's inertia or expected wind loads. In addition, such a control scheme greatly reduces the thrust for yaw stabilization. This is why this is not feasible for our system.

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