0

0

0

0

616

Test of the hover controller, in particular in yaw direction (multicopter frame, i.e. roll direction in airplane frame). The yaw is stabilized using the flaperons which are in the propeller wash. The flaperon deflections are visible when Chris pokes the kite with the broom. The controller quickly reacts and stabilizes smoothly the yaw angle back to zero. Note that differential propeller directions as used for small multicopter-drones do not offer nearly enough yaw moment for control authority of the kite's inertia or expected wind loads. In addition, such a control scheme greatly reduces the thrust for yaw stabilization. This is why this is not feasible for our system.

0

0

0

1,039

0

0

0

0

555

Efter 30 dagar till havs har vi äntligen fått börja upptäcka Franska Polynesien på riktigt. ❤️ Vi har lämnat Taiohae och seglat vidare till den magiskt vackra Daniel's Bay på Nuku Hiva. Här finns inga hotell och knappt någon lokalbefolkning heller, bara grönskande berg och en strand där barnen kan springa fritt hela dagen. Imorgon väntar en vandring till Vaipo Waterfall, ett av Polynesiens högsta vattenfall med en fallhöjd på omkring 395 meter. Vägen dit går genom dalen med frodig regnskog, fruktträd och små odlingar. Utsikten sägs vara minst lika fantastisk som själva vattenfallet. Det känns nästan overkligt att vi faktiskt är här. 💚 Har du någon plats som fått dig att tänka: "Här skulle jag kunna stanna för alltid?" 🌺 #franskapolynesien #nukuhiva #danielsbay #segling #familjeliv livetombord stillahavet boatlife sailingfamily äventyrmedbarn

0

0

0

4,574

0

0

0

0

155

😱 FULL EPISODE 👉 https://youtu.be/m2wllnpKvSY #sailing #storm #sailinglife #boatlife #yachting #offgrid #boat #offgridliving #offgridlife #sailingboat #stormy

0

0

0

5,985